基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置

针对计量封印产品自动化入盒包装的生产需求,设计了一种直角坐标机器人,其具有三轴运动结构,通过直线插 补规划运动路径,采用气动吸盘作为末端执行机构。装置应用机器视觉检测技术识别封印条码,根据条码编码,PLC控 制机器人自动抓放封印到包装盒中指定位置。实验证明,该装置在精度、效率和稳定性上均达到了企业大批量自动化生 产的应用要求。     

用VB.NET实现基于以太网的数据采集

文章介绍了利用微控制器STM32和以太网芯片W5100设计的通信方案,并利用编程语言VB．NET进行上位机 软件的编写,完成了计算机与下位机的数据通信及数据采集。实验表明,该方案可以实时显示采样数据,同时也可以将 数据反馈到控制器中,从而控制物体运动形态,准确度高,响应速度快,精度高,较好的实现了预期目标。该系统操作简 单方便,运行稳定可靠,提高了试验测量精度,并节约了试验成本。     

基于磁场力的微小摩擦力测试装置

为了准确测试出“无摩擦”活塞气缸在运动过程中所受到的微小摩擦力,提出一种基于磁场力的非接触式的微 小摩擦力测试方法,并设计了测试装置。该方法利用磁场之间的作用力推动被测件,实现了非接触式测量。此外,建立 了磁场仿真模型,理论上验证了该测试方法的合理性。     

轮毂轴承预紧力对其固有频率影响的试验

轮毂轴承的预紧力会影响其工作性能和工作寿命,为了研究其作用机理,开展轮毂轴承预紧力对其固有频率影 响的研究显得尤为重要。针对某型号轿车轮毂轴承,搭建了轮毂轴承的正弦扫频激振试验系统,对不同预紧力的轮毂轴 承进行试验,得出结论：轮毂轴承的预紧力对其前3阶固有频率没有影响,第4阶固有频率随着预紧力增大逐渐增大,且 增大趋势随着预紧力增大逐渐变缓。     

分离机转鼓强度评定方法的对比研究

针对传统分离机转鼓的强度算法偏于保守,无法准确进行强度评定的缺点,将应力分析设计方法应用于转鼓的 强度评定。基于ANSYS Workhench有限元软件建立碟式分离机转鼓组件的有限元模型,进行正常工况下的静力分析,获 得转鼓筒体的应力和变形分布结果,并分别基于传统强度理论和应力分析设计方法对转鼓筒体的应力进行评定。分析 表明基于应力分析设计方法可以获得更加合理的评定结果,对建立分离机转鼓强度评定准则具有一定的指导意义。     

大学生科技创新实践能力综合评价

针对大学生的综合科技创新能力的评价问题,采用模糊层次分析法（FAHP）和模糊综合评价,在分析了创新能力多维性、模糊性和不确定性的特点基础上,构建起一个大学生科技创新实践能力的评价指标层次结构模型,对大学生的实践能力进行定量的多因素综合评价。研究结果有助于解决大学生科技创新实践能力的评价问题。     

Teaching the crisis management/communication course

Crisis management is not a specific content area mentioned in A Port of Entry, The Report of the Commission on Public Relations Education issued in 1999. However, crisis management moves the public relations role to the managerial function and requires the development of many skills and knowledge points mentioned in the report. A course or unit in crisis management/communication is an excellent way of teaching public relations theory, management concepts, information management, problem solving, and communication management. Crisis management also reinforces the value of following current events as real-time crises can be integrated into teaching. Through a unit or a course, crisis management/communication provides an engaging mechanism for teaching management-oriented concepts that every organization needs.     

基于PID技术的大型烘房温度控制系统

针对传统大型烘房温度控制不精确,自动化水平低的问题,设计了基于PID技术的大型烘房远程温度控制系统。 系统通过中心PC机设置PID控制器参数和目标温度,并将所设置参数传输到每个监控点的下位机上;下位机对所监控 区域的温度进行监控,并通过PID控制器进行调节,同时把所监控的温度信息上传给PC机。模拟实验的结果表明：系统 工作可靠,控制精度高,具有较高的自动化控制能力。     

烟熏炉螺旋管换热器换热仿真模型研究

换热器是肉食品热加工的烟熏炉的重要组成部分,一般有螺旋板式与U型2种不同形式。目前根据热加工要求 设计换热器时,结构参数的选择存在一定的盲目性,即换热器的尺寸是否满足要求完全凭经验及依赖事后验证。文中针 对某一类型烟熏炉螺旋管式换热器进行流动传热分析,建立换热器的一圈为基本单元的数值分析模型。借助CFD技 术,分析了不同圈数对出口温度分布的影响。结果显示不同圈数对换热器的温度分布影响较大,且基本单元截面的温度 值与基本单元数量呈二次函数关系。拟合不同圈数下各截面的温度值,得到各基本单元的出口温度与基本单元个数（圈 数）的函数关系。该函数关系能够有效地反映换热器温度降趋势,从而指导具体的换热器设计。